Inercyjny moduł pomiarowy o wysokiej precyzji z nieliniowością 0,1% i gęstością szumu 200 μg/√ Hz do monitorowania statków

KSMIT3 to najnowocześniejszy system nagłówków i referencji Attitude, który jest dostępny jako w pełni funkcjonalny, samodzielny moduł. Jego konstrukcja opiera się na ograniczonej liczbie komponentów sprzętowych, co ułatwia integrację z dowolnym systemem.

Ten innowacyjny system posiada w pełni udokumentowany i zgodny ze standardami branżowymi protokół komunikacyjny, który pozwala na dostosowywanie komunikatów danych pod względem częstotliwości, formatu wyjściowego i danych. Sygnał jest przetwarzany w całości na płycie, która zużywa jedynie niewielką ilość zasobów hosta. Ta funkcja sprawia, że ​​KSMIT3 idealnie nadaje się do stosowania w prostych środowiskach operacyjnych MCU.

KSMIT3 charakteryzuje się wysoką dokładnością w warunkach dynamicznych z dokładnością obrotu i pochylenia 1 stopień RMS, a także dokładnością odchylenia 2 stopnie RMS. Jego moc wyjściowa jest bardzo stabilna, dzięki czemu idealnie nadaje się do sterowania i stabilizacji dowolnego obiektu lub nawigacji, takiej jak drony.

• Pełna wydajność AHRS na modułach 12,1 x 12,1 mm
• Dokładność odwracania/pochylenia (dynamiczna) 1,0 stopnia
• Dokładność kursu 2,0 stopnia
• Wyjątkowo niskie wymagania wobec głównego procesora
• Ujednolicony interfejs dla całego cyklu życia produktu
• Niska moc (45 mW przy 3,0 V)
• Kompatybilny z PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)

KSMIT3 wykorzystuje prawoskrętny układ współrzędnych, a domyślna ramka czujnika jest zdefiniowana w sposób pokazany na rysunku 13. Aby uzyskać dokładniejszą lokalizację początku ramki czujnika, zapoznaj się z instrukcją integracji sprzętu. Niektóre z powszechnie używanych danych wyjściowych wraz z ich wyjściowymi układami współrzędnych odniesienia są wymienione na rysunku 1.

Rysunek 1 Domyślny stały układ współrzędnych czujnika dla modułu KSMIT3

Rysunek 2:Schemat modułu KSMIT3

Szybkość transmisji wynosi 115200bps, 230400bps i 460800bps. Dane BIT 8, stop BIT 1, brak kontroli BIT. Wysokie bajty są pierwsze, a młodsze bajty ostatnie. Częstotliwość aktualizacji danych f=100 Hz. Domyślna szybkość transmisji wynosi 230400bps.

Rysunek 3: Konfiguracja pinów modułu KSMIT3 (widok z góry)

Po włączeniu produkt domyślnie przechodzi w stan „wyjścia ciągłego”. Aby ustawić parametry, należy najpierw wysłać polecenie „zatrzymania wyjścia”. Uwaga: Po wykonaniu poniższej komendy należy włączyć i ponownie uruchomić komputer, aby automatycznie przejść w stan transmisji ciągłej.

1 Zatrzymaj wyjście

Zatrzymanie wyjścia polega na przełączeniu domyślnego stanu „wyjścia ciągłego” na zasilaniu na stan „ustawienia parametrów”.

Wysłano do: * PA spacja GS01 spacja STOP powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja STOP spacja 0 powrót karetki nie powiódł się

*PA spacja GS01 spacja STOP spacja 1 powrót karetki Pomyślny

2 Ustal scenariusze pracy

Produkt musi przełączać parametry filtra w zależności od różnych scenariuszy zastosowań. Scenariusze pracy obejmują montaż na samochodzie, w pomieszczeniach (stół obrotowy), na statku, stałopłat i wirnik, z domyślnym pokładowym scenariuszem włączania zasilania.

Przełączanie scen polega na przełączeniu domyślnej „sceny samochodowej” po włączeniu zasilania na rzeczywistą scenę.

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja SCENY spacja 1 powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja SCENY spacja 1 spacja 0 powrót karetki Niepowodzenie

*PA spacja GS01 spacja SCENY spacja 1 spacja 1 powrót karetki Pomyślnie

Uwaga: Podkreślone znaki obejmują 1 – zamontowany na samochodzie, 2 – kryty, 3 – zamontowany na statku, 4 – stałopłat i 5 – opcjonalnie na wirniku.

3 Ustaw szybkość transmisji

Domyślna szybkość transmisji przy włączaniu wynosi 230400bps i można ją zmienić wysyłając polecenia.

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja BAUD spacja 1 powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja BAUD spacja 1 spacja 0 powrót karetki Niepowodzenie

*PA spacja GS01 spacja BAUD spacja 1 spacja 1 powrót karetki Pomyślnie

Uwaga: Zawartość podkreślonych znaków to 1-115200bps, 2-230400bps i 3-460800bps i są one opcjonalne.

4 Przywróć ustawienia fabryczne

Przywrócenie ustawień fabrycznych obejmuje ustawienie sceny pracy, formatu ramki, szybkości transmisji, deklinacji magnetycznej i kalibracji pola magnetycznego na wartości domyślne.

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja RESET powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja RESET spacja 0 powrót karetki nie powiódł się

*PA spacja GS01 spacja RESET spacja 1 powrót karetki Pomyślny

5 Ustaw kąt deklinacji magnetycznej

Domyślna deklinacja magnetyczna wynosi 0, z dodatnim magnetycznym północnym wschodem i ujemnym magnetycznym zachodnim.

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja MDEC spacja+/- XX.XX powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja MDEC spacja 0 powrót karetki nie powiódł się

*PA spacja GS01 spacja MDEC spacja 1 powrót karetki Pomyślny

Uwaga: Jeśli kąt deklinacji magnetycznej wynosi -2,5 stopnia, podkreślony ciąg znaków ma wartość -02,50; Jeśli kąt deklinacji magnetycznej wynosi +1,5 stopnia, podkreślony ciąg wynosi +01,50.

6 Kalibracja pola magnetycznego

Podczas pracy czujników magnetycznych na IT nieuniknione jest oddziaływanie zakłóceń otaczających pól elektromagnetycznych, co może prowadzić do różnego stopnia odchyleń i deformacji natężenia pola magnetycznego osi XYZ mierzonego przez czujnik magnetyczny. Kalibracja pola magnetycznego ma na celu kompensację miękkich i twardych zakłóceń magnetycznych poprzez algorytmiczne uczenie się otaczającego środowiska pola magnetycznego. Dlatego zdecydowanie zalecamy wykonanie kalibracji pola magnetycznego po każdej instalacji i po zmianach w środowisku pola magnetycznego.

Podczas wykonywania kalibracji pola magnetycznego otaczające substancje zakłócające powinny pozostać niezmienione (tj. obracać się wraz z produktem) podczas procesu rotacji produktu i względnego położenia produktu. Kalibracja wymaga od operatora, aby nie posiadał telefonów komórkowych, kart magnetycznych, kluczy ani urządzeń metalowych lub zasilanych, które mogłyby wpływać na pole elektromagnetyczne na ciele.

Uwaga: Tylko w ograniczonym zakresie zakłóceń operacja kalibracji pola magnetycznego może mieć efekt kompensacyjny. Zasięg czujnika magnetycznego wynosi w przybliżeniu od plus do minus 1 Gaussa, co stanowi w przybliżeniu dwukrotność pola geomagnetycznego na półkuli północnej. Jeżeli wartość zakłóceń pola magnetycznego przekroczy plus minus 0,5 Gaussa, magnetometr może osiągnąć stan nasycenia, co utrudnia efekt kompensacji. Jeśli kalibracja nie powiedzie się, IT wskazuje, że wystąpił problem.

Kalibracja 2D

Uwaga: Jeśli produktu nie można obracać w 3D, można zastosować kalibrację 2D. Zaleca się, aby rzeczywisty kąt nachylenia produktu był mniejszy niż 5 stopni. Kalibrację 2D można przeprowadzić poprzez interfejs lub port szeregowy, wydając polecenia.

1. Rozpocznij kalibrację: Przed kalibracją użytkownika wyślij

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja MCAL spacja START powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja MCAL spacja START spacja 0 powrót karetki Niepowodzenie

*PA spacja GS01 spacja MCAL spacja START spacja 1 powrót karetki Pomyślny

2 Zatrzymaj kalibrację: Rozpocznij obrót poziomy na więcej niż 2 obroty i wyślij po zakończeniu

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja MCAL spacja END powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja MCAL spacja 0 powrót karetki nie powiódł się

*PA spacja GS01 spacja MCAL spacja 1 spacja X: x.xx spacja Y: y.yy powrót karetki Pomyślny

Uwaga: Zwracanie wyników kalibracji wynoszących 0,90-1 oznacza dobre wyniki kalibracji, natomiast >1,1 lub <0,9 oznacza słabe wyniki kalibracji.

3. Zapisz wyniki kalibracji: Po kalibracji użytkownika zdecyduj, czy zapisać na podstawie wyników kalibracji.

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja MCAL spacja SAVE powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja MCAL spacja SAVE spacja 0 powrót karetki nie powiódł się

*PA spacja GS01 spacja MCAL spacja SAVE spacja 1 powrót karetki Pomyślny

4. Wyczyść wyniki kalibracji: Po kalibracji użytkownik decyduje, czy wyczyścić wyniki kalibracji.

Wyślij: * PA spacja GS01 spacja MCAL spacja CLEAR powrót karetki

Odpowiedź:

* PA spacja GS01 spacja MCAL spacja CLEAR spacja 0 powrót karetki nie powiódł się

*PA spacja GS01 spacja MCAL spacja CLEAR spacja 1 powrót karetki Pomyślny

Miniaturowe statki powietrzne

• Drony dostawcze • Drony wideo • Rolnicze UAV

Maszyneria

• Satcom w ruchu (SotM) • Maszyny budowlane • Monitorowanie statków

Robotyka

• Rolnictwo autonomiczne • Automatyzacja magazynów • Ramiona robotyczne

Inne zastosowania

• Urządzenia przenośne • Nawigacja dla pieszych • VR/AR i HMD • Wspomaganie nawigacji

Witamy w naszym dziale pomocy technicznej i usług dotyczących czujnika żyroskopowego. Nasz oddany zespół jest tutaj, aby pomóc Ci w przypadku jakichkolwiek problemów technicznych lub zapytań dotyczących użytkowania, instalacji lub konserwacji czujnika żyroskopowego. Dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić Ci najlepsze możliwe wsparcie, aby zapewnić optymalne działanie Twojego produktu.

Nasze wsparcie obejmuje szczegółową dokumentację produktu, często zadawane pytania (FAQ) i przewodniki po problemach, które mają pomóc w szybkim rozwiązywaniu typowych problemów. W przypadku bardziej złożonych lub konkretnych problemów nasz zespół pomocy technicznej jest gotowy zapewnić spersonalizowaną pomoc.

Jeśli potrzebujesz dalszej pomocy, zapoznaj się z sekcją „Skontaktuj się z nami” na naszej stronie internetowej (dane kontaktowe nie są wymagane zgodnie z prośbą), gdzie znajdziesz dodatkowe zasoby i kanały wsparcia umożliwiające skontaktowanie się z naszym profesjonalnym zespołem pomocy technicznej.

Dziękujemy za wybranie naszego elektronicznego czujnika żyroskopowego. Cieszymy się, że będziemy mogli służyć Ci pomocą i zapewnić powodzenie Twoich projektów

Elektroniczny czujnik żyroskopowy jest starannie zapakowany w antystatyczną torbę, która zapewnia ochronę przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD). Czujnik jest następnie bezpiecznie umieszczany w specjalnie dopasowanej formie z pianki o dużej gęstości, która zapewnia doskonałą amortyzację podczas transportu. Piankę tę umieszczono w trwałym, markowym pudełku kartonowym, które chroni czujnik przed czynnikami środowiskowymi i potencjalnymi uszkodzeniami podczas transportu.

Na zewnątrz pudełka znajduje się wyraźna etykieta z nazwą produktu, instrukcją obsługi i kodem kreskowym ułatwiającym śledzenie. Wszystkie nasze paczki są zapieczętowane taśmą zabezpieczającą przed manipulacją, co stanowi dodatkową warstwę bezpieczeństwa.

Do wysyłki elektroniczny czujnik żyroskopowy jest wysyłany za pośrednictwem zaufanej firmy kurierskiej, aby zapewnić terminową i bezpieczną dostawę. Oferujemy ubezpieczenie na pełną wartość produktu, zapewniając spokój i ochronę Twojej inwestycji. Informacje o śledzeniu dostarczane są natychmiast po wysłaniu paczki, co pozwala na monitorowanie przesyłki w czasie rzeczywistym, aż do momentu dotarcia do miejsca przeznaczenia.