logo
Dom > produkty > Elektroniczny czujnik giroskopu >
Precision Wide Bandwidth 0.1°/s/g Gyro Sensor Output Frequency 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale For Video Drones

Precision Wide Bandwidth 0.1°/s/g Gyro Sensor Output Frequency 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale For Video Drones

Gyro Sensor for Video drones

230400 Baud Rate Gyro Sensor

Output Frequency 100Hz Gyro Sensor

Place of Origin:

China (Mainland)

Nazwa handlowa:

Kacise

Orzecznictwo:

certificate of explosion-proof, CE

Model Number:

KSMIT3

Skontaktuj się z nami
Poproś o wycenę
Szczegóły produktu
CZUŁOŚĆ G:
0,1°/s/g
Częstotliwość wyjścia:
Szybkość transmisji 100 Hz przy 230400
Dokładność odchylenia (dynamiczna):
2 stopnie (wartość skuteczna)
Pełna skala:
6 gausów
Zmienność współczynnika skali:
0,05%
Gęstość hałasu:
200 μg/√Hz
Szerokość pasma (-3dB):
180
Rozstrzygnięcie:
120-gauss
Podkreślić:

Gyro Sensor for Video drones

,

230400 Baud Rate Gyro Sensor

,

Output Frequency 100Hz Gyro Sensor

Warunki płatności i wysyłki
Minimum Order Quantity
1pcs
Packaging Details
each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available
Delivery Time
5-8 working days
Payment Terms
T/T, Western Union, MoneyGram
Supply Ability
1000 Pieces per Week
Opis produktu

Opis produktu

 

KSMIT3: Samowystarczalny system nagłówków i odniesienia do postaw

KSMIT3 to najnowocześniejszy system pozycjonowania i odniesienia, który jest w pełni funkcjonalny, samodzielny moduł.co ułatwia integrację z każdym systemem.

Ten innowacyjny system może pochwalić się w pełni udokumentowanym i standardowym w branży protokołem komunikacyjnym, który umożliwia dostosowanie wiadomości danych pod względem częstotliwości, formatu wyjścia i danych.Sygnał jest przetwarzany całkowicie na tablicy.Ta funkcja sprawia, że KSMIT3 jest idealny do użytku w prostych środowiskach operacyjnych MCU.

KSMIT3 charakteryzuje się wysoką dokładnością w warunkach dynamicznych z dokładnością przewracania i rzucania 1 stopnia RMS, a także dokładnością odchylenia 2 stopni RMS.co sprawia, że jest doskonały do użytku w kontroli i stabilizacji dowolnego obiektu lub nawigacji, takich jak drony.

Cechy

 

● Pełna wydajność AHRS na modułach 12,1 x 12,1 mm

● Dokładność przechylenia (dynamiczna) 1,0 stopnia

● Dokładność biegu 2,0 stopnia

● Bardzo niskie wymagania wobec głównego procesora

● Jednolity interfejs dla całego cyklu życia produktu

● Niska moc (45 mW przy 3,0 V)

● Kompatybilny z płytami PCB PLCC28 (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)

Parametry techniczne

 

Pozycja Parametry (typowe wartości)
POWIADNIE PRZECZYTOŚCI Dokładność przechylenia (dynamiczny) 2 stopnie (rms)
Dokładność obrotowa/pITch (dynamiczna) 1 stopnia (rms)
Gyroskopy Pełna skala ± 2000°/s
Stabilność stronniczości w trakcie biegu 10°/h
Nieliniowość 00,1%
Zmiana współczynnika skali 00,05 proc.
g-wrażliwość 0.1°/s/g
Gęstość hałasu 00,01o/s/√Hz
Szerokość pasma (-3dB) 180 Hz
Akcelerometry Pełna skala ± 16 g
Stabilność stronniczości w trakcie biegu 00, 1 mg
Nieliniowość 00,5%
Zmiana współczynnika skali 00,05 proc.
Gęstość hałasu 200 μg/√Hz
Szerokość pasma (-3dB) 180
Magnetometr Pełna skala 6 gaussów
Nieliniowość 00,1%
Rozstrzygnięcie 120uguss
Hałas (rms) 50ugauss
Interfejsy Napięcie zasilania 3.3v prąd stały
łączność z portem seryjnym TTL
Częstotliwość wyjścia 100hz@230400 baudów

 

Ramy odniesienia

 

KSMIT3 wykorzystuje praworęczny system współrzędnych, a domyślna ramka czujnika jest zdefiniowana zgodnie z rysunkiem 13.odnoś do podręcznika Integracja sprzętuNiektóre z powszechnie stosowanych wyjściów danych z ich systemem współrzędnych odniesienia wyjściowego są wymienione na rysunku 1.

Precision Wide Bandwidth 0.1°/s/g Gyro Sensor Output Frequency 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale For Video Drones 0Rysunek 1 Domyślny układ stałych współrzędnych czujnika dla modułu KSMIT3

 

Protokół komunikacji użytkownika

 

Prędkość baudów wynosi 115200 bps, 230400 bps i 460800 bps. BIT danych 8, stop bIT 1, bez bitu kontrolnego. Wysokie bajty są pierwsze, a niskie bajty są ostatnie.Domyślna częstotliwość przesyłania jest 230400bps.

Liczba bajtów Nazwa Typ bajtów Wielkie-kation Zakres NieIT Opis
1 ~ 2 Nagłówek ramki U,2       0XAA 71
3 Numer formatu ramki Wartość stała 3=0x03
4 Długość ramki komunikacyjnej Wartość stała 100=0x64
5~13 Gyro S3*3 1e-4 ± 838.8608 °/s X/Y/Z Po prawej/przedniej/górnej stronie
14 ~ 22 Acc S3*3 1e-5 ± 83.88608 g X/Y/Z Po prawej/przedniej/górnej stronie
23 ~ 28 Magnetyczna S3*2 1e-2 ± 327.68 UT X/Y/Z Po prawej/przedniej/górnej stronie
29~31 Hbar S1*3 1e-2 ±83886.08 mbar Barometr
32 Flaga U,1      

BIT1-Magnetyczny ważny znak 1-Właściwy

BIT2-Barometryczny ważny znak 1-Właściwy

BIT3- GPS_exist

Informacje GPS wyjście lub nie

0- Brak informacji GPS

1- Dostępne informacje GPS

Informacje BIT4-GPS Wiarygodne oznakowanie 1- Wiarygodne

BIT5-8 Zero wypełnienia

33~40 System zastrzeżonych słów          
41~49 GPS_Vele/N/U S3*3 1e-4 ± 838.8608 m/s GPS Wschód/Północ/Szybkość nieba
50 ~ 60 GPS_Lon/Lan S2*4 1e-7 ± 214.7483648 ° GPS Długość/GPS szerokość
GPS_Hmsl S1*3 1e-2 ±83886.08 m GPS AltITude
61~62 GPS_Głowy S1*2 1e-2 8 ± 327.6 ° Położenie GPS
63 GPS_Status U,1      

BIT1~4-Liczba satelitów pozycjonowania GPS (maksymalnie 15)

BIT5 -Znak pozycjonowania GPS 1 ważny

BIT6~8- Typ pozycjonowania GPS

GPS_ Fixtype

0x00=Nie naprawione

0x01=Tylko w przypadku śmierci

0x02=2d Rozwiązanie

0x03=3d-Fix

0x04=Gnss + Dead Receiving połączone

0x05=Tylko czas naprawi

64 ~ 65 GPS_Pdop U,2 1e-2      
66~71 Ins_Att S2*2 1e-2 ± 327.68 ° Ptich ±90° Roll ±180°
S1*2 655.36 ° Zgięcie ±180°
72 do 80 Vn S3*3 1e-4 ± 838.8608 m/s Własność
81~89 Pos. S2*4 1e-7 ± 214.7483648 ° Długość/szerokość
S1*3 1e-2 ±83886.08 m AltITude
92 Mody i scenariusze U,1      

BIT1~4- Tryb pracy

Align=1; Ins=2; Ahrs=3; Vg=4

BIT5~8- Scenariusz pracy

1=Na pokładzie;2=Wewnętrzny;3=Na pokładzie 4=Fiksowane skrzydło;5=Rotor

93~96 Rezerwa         Zero wypełnienie
97~98 Temperatura S,2 1e-2 ± 327.68 °C  
99 Hrabia. U,1        
100 Kod sprawdzania         Suma wszystkich znaków przed BIT
 

Konfiguracja szpilki

Precision Wide Bandwidth 0.1°/s/g Gyro Sensor Output Frequency 100Hz 230400 Baud Rate 6G Full Scale For Video Drones 1Rysunek 2: Konfiguracja szpilki modułu KSMIT3 (widok z góry)

 

Numer Nazwa Rodzaj Opis
7 VDDIO Władza Digitalne napięcie zasilania
8 GND
23 UART_RX Interfejs UART Wprowadzenie danych odbiornika
24 UART_TX Interfejs UART Wyjście danych nadajnika
25 GND
18 AUX_RX A Pomocny interfejs GNSS Wprowadzenie danych odbiorcy z modułu GNSS
19 UX_TX Pomocny interfejs GNSS Wyjście danych nadajnika do modułu GNSS
20 SYNC_PPS Pomocny interfejs GNSS Impuls na sekundę z modułu GNSS

 

Ustawienia parametrów

 

Produkt jest ustawiony domyślnie w stanie "nieprzerwanego wyjścia" po włączeniu, a aby ustawić parametry, należy najpierw wysłać polecenie "stop output".Użytkownik musi włączyć i uruchomić ponownie, aby automatycznie przejść do stanu ciągłej transmisji.

1 Przerwanie wyjścia

Zatrzymanie wyjścia polega na przełączeniu domyślnego stanu "nieprzerwanego wyjścia" na zasilanie do stanu "parametrowe ustawienia".

Wysyłany do: * PA space GS01 space STOP wagon powrót

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń STOP Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

* PA przestrzeń GS01 przestrzeń STOP przestrzeń 1 powrót powozu Z powodzeniem

2 Ustawienie scenariuszy pracy

Produkt musi przełączać parametry filtra w zależności od różnych scenariuszy zastosowania.w przypadku scenariusza domyślnego na pokładzie dla zasilania.

Przełączanie sceny to przełączanie domyślnej "sceny samochodu" po włączeniu do rzeczywistej sceny.

Wyślij: * PA przestrzeń GS01 przestrzeń SCENES przestrzeń 1 powrót powozu

Odpowiedź:

* PA przestrzeń GS01 przestrzeń SCENES przestrzeń 1 przestrzeń 0 powrót powozu Nie udało się

* PA przestrzeń GS01 przestrzeń SCENES przestrzeń 1 przestrzeń 1 powóz powrót

Uwaga: Podkreślone znaki obejmują 1-montowane na samochodzie, 2-montowane w pomieszczeniach wewnętrznych, 3-montowane na statku, 4-koncentrowane skrzydła i 5-rotorowe opcjonalne.

3 Ustawić współczynnik Baud

Domyślna częstotliwość przesyłania danych jest 230400bps, którą można przełączyć poprzez wysyłanie poleceń.

Wyślij: * PA przestrzeń GS01 przestrzeń BAUD przestrzeń 1 powrót powozu

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń BAUD Przestrzeń 1 Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

* PA przestrzeń GS01 przestrzeń BAUD przestrzeń 1 przestrzeń 1 powrót powozu

Uwaga: Zawartość podkreślonych znaków wynosi 1-115200bps, 2-230400bps i 3-460800bps, które są opcjonalne.

4 Przywrócić ustawienia fabryczne

Przywracanie ustawień fabrycznych obejmuje ustawienie sceny roboczej, formatu klatki, częstotliwości baudów, deklinacji magnetycznej i kalibracji pola magnetycznego na wartości domyślne.

Wyślij: * PA przestrzeń GS01 przestrzeń RESET powrót powozu

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń RESET Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

*PA przestrzeń GS01 przestrzeń RESET przestrzeń 1 powrót powozu

5 Ustawić kąt deklinacji magnetycznej

Domyślna deklinacja magnetyczna wynosi 0, z dodatnim magnetycznym północnym wschodem i ujemnym magnetycznym zachodem.

Wyślij: * przestrzeń PA przestrzeń GS01 przestrzeń MDEC przestrzeń +/- XX.XX powrót wagonu

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń MDEC Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

* PA przestrzeń GS01 przestrzeń MDEC przestrzeń 1 powrót powozu

Uwaga: Jeśli kąt deklinacji magnetycznej wynosi -2,5 stopnia, struna podkreślana wynosi -02.50; jeżeli kąt deklinacji magnetycznej wynosi +1,5 stopnia, struna podkreślana wynosi +01.50.

6 Kalibracja pola magnetycznego

Podczas pracy czujników magnetycznych, IT jest nieunikniony wpływ zakłóceń otaczających pól elektromagnetycznych,które mogą prowadzić do różnego stopnia odchylenia i deformacji oś XYZ, intensywności pola magnetycznego mierzonej przez czujnik magnetycznyKalibracja pola magnetycznego ma na celu zrekompensowanie miękkich i twardych interferencji magnetycznych poprzez algorytm uczenia się otaczającego środowiska pola magnetycznego.Zalecamy silnie, aby kalibracja pola magnetycznego była wdrażana po każdej instalacji i po zmianach w środowisku pola magnetycznego.

Przy wykonywaniu kalibracji pola magnetycznego otaczające substancje zakłócające powinny pozostać niezmienione (tj.W trakcie procesu obrotu produktu i względnej pozycji produktu.Kalibracja wymaga, aby operator nie miał telefonów komórkowych, kart magnetycznych, kluczy ani metalowych lub napędzanych urządzeń, które mogą wpływać na pole elektromagnetyczne na jego ciele.

Uwaga: tylko w obrębie ograniczonego zakresu zakłóceń operacja kalibracji pola magnetycznego może mieć efekt kompensacyjny.Zakres czujnika magnetycznego wynosi mniej więcej między plusem a minusem 1 GaussJeśli wartość zakłóceń pola magnetycznego przekracza plus lub minus 0,5 Gauss, magnetometr może osiągnąć stan nasycenia,które utrudniają efekt rekompensaty. Gdy kalibracja się nie uda, IT wskazuje, że wystąpił problem.

Kalibracja 2D

Uwaga: Jeżeli produkt nie może obracać się w trójwymiarowości, można zastosować kalibrację 2D. Zaleca się, aby rzeczywisty kąt nachylenia produktu był mniejszy niż 5 stopni.Kalibracja 2D może być wykonana za pośrednictwem interfejsu lub portu seryjnego poprzez wydawanie poleceń.

1. Rozpoczęcie kalibracji: przed kalibracją użytkownika, wysłać

Wyślij: * PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń START powrót powozu

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń MCAL Przestrzeń START Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

*PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń START przestrzeń 1 powrót powozu

2 Stop kalibracji: rozpocząć obrót poziomy przez więcej niż 2 zakręty i wysłać po zakończeniu

Wysyłaj: * przestrzeń PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń END powrót powozu

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń MCAL Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

* przestrzeń PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń 1 przestrzeń X: x.xx przestrzeń Y: y.yy powrót powozu

Uwaga: Wyniki kalibracji wynoszące 0,90-1 wskazują na dobre wyniki kalibracji, natomiast > 1,1 lub < 0,9 wskazują na słabe wyniki kalibracji.

3. Zapisz wyniki kalibracji: Po kalibracji użytkownika, zdecyduj, czy zapisać na podstawie wyników kalibracji.

Wyślij: * PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń SAVE wagon powrót

Odpowiedź:

* Przestrzeń PA Przestrzeń GS01 Przestrzeń MCAL Przestrzeń SAVE Przestrzeń 0 Powrót wagonu Nie udało się

*PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń SAVE przestrzeń 1 powrót powozu

4. Wyraźne wyniki kalibracji: po kalibracji użytkownik decyduje, czy wyczyścić na podstawie wyników kalibracji.

Wyślij: * PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń CLEAR powrót powozu

Odpowiedź:

* PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń CLEAR przestrzeń 0 wagon powrót Nie udało się

*PA przestrzeń GS01 przestrzeń MCAL przestrzeń CLEAR przestrzeń 1 powrót powozu

 

AAplikacje

Pojazdy lotnicze miniaturowe

• Drony dostawcze

• Drony wideo

• UAV rolnicze

Maszyny

• Komunikacja satelitarna w ruchu (SotM)

• Maszyny budowlane

• Monitorowanie statków

Robotyka

• autonomiczne rolnictwo

• Automatyzacja magazynowa

• Robotowe ramiona

Pozostałe zastosowania

• Urządzenia ręczne

• Nawigacja dla pieszych

• VR/AR i HMD

•Pomoc w nawigacji

 

Wsparcie i usługi:

Witamy w naszym zespole ds. wsparcia technicznego i usług dla czujników giroskopów.lub konserwacji czujnika gyroskopuZobowiązujemy się zapewnić Państwu jak najlepsze wsparcie, aby Państwa produkt działał optymalnie.

 

Nasze wsparcie obejmuje szczegółową dokumentację produktu, często zadawane pytania (FAQ) oraz przewodniki do rozwiązywania problemów, które mają pomóc w szybkim rozwiązywaniu typowych problemów.W przypadku bardziej złożonych lub szczególnych problemówNasz zespół wsparcia technicznego jest gotowy do zapewnienia spersonalizowanej pomocy.

 

Jeśli potrzebujesz dalszej pomocy, please refer to the 'Contact Us' section of our website (contact information excluded as per request) where you can find additional resources and support channels to get in touch with our professional technical support team.

 

Dziękujemy za wybór naszego Electronic Gyroscope Sensor.

Opakowanie i wysyłka:

Czujnik elektronicznego giroskopu jest starannie pakowany w torbę antystatyczną w celu zapewnienia ochrony przed rozładowaniem elektrostatycznym (ESD).pleśni o wysokiej gęstościPianka ta jest umieszczona w trwałym,pudełko kartonowe z marką, które chroni czujnik przed czynnikami środowiskowymi i potencjalnym uszkodzeniem podczas transportu.

 

Na zewnątrz pudełka znajdują się etykiety z nazwą produktu, instrukcje obsługi i kod kreskowy dla łatwego śledzenia.oferuje dodatkową warstwę bezpieczeństwa.

 

W przypadku wysyłki elektroniczny czujnik giroskopu jest wysyłany za pośrednictwem zaufanej firmy kurierskiej, aby zapewnić terminową i bezpieczną dostawę.zapewniając spokój umysłu i ochronę inwestycjiInformacje dotyczące śledzenia są dostarczane od razu po wysłaniu paczki, co pozwala na monitorowanie w czasie rzeczywistym przesyłki do czasu jej dotarcia do miejsca przeznaczenia.

 

 

Wyślij do nas zapytanie

Polityka prywatności Chiny Dobra jakość Miernik poziomu płynu Sprzedawca. 2018-2025 Xi'an Kacise Optronics Co.,Ltd. Wszystkie prawa zastrzeżone.