Place of Origin:
China (Mainland)
Nazwa handlowa:
Kacise
Orzecznictwo:
certificate of explosion-proof, CE
Model Number:
KSIMU16495
Jednostka pomiaru bezwładności KSIMU16495 to domowy sprzęt pomiarowy bezwładności o wysokiej wydajności, niewielkich rozmiarach i wysokiej odporności na przeciążenie.Stabilność akcelerometru zerowa 10 μg (Allan). Może być stosowany do precyzyjnej nawigacji, kontroli i dynamicznego pomiaru broni.i może dokładnie zmierzyć prędkość kątową i przyspieszenie informacji ruchomego nośnika w trudnych warunkach.
Jednostka pomiarowa inercjalna KSIMU16495 z wbudowanym trójosiowym żyrometrem i trójosiowym akcelerometrem jest używana do pomiaru trójosiowej prędkości kątowej i trójosiowego przyspieszenia nośnika.Za pośrednictwem portu seryjnego zgodnie z konwencjonalnym protokołem łączności, kompensacja kąta, kompensacja nieliniowa itp.) żyroskop, dane akcelerometru oraz wbudowany trójosiowy czujnik magnetyczny, czujnik ciśnienia.
| PArametr | Warunki badania | Min. | TYP | Max. | Węże | |
| Parametry zasilania | ||||||
| napięcie | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| Rozpraszanie mocy | 1.5 | W | ||||
| Ripple | P-P | 100 | mV | |||
| Pwydajność produktu | ||||||
| Gyroskop | Zakres | ± 400 | ± 450 | stopnie/s | ||
| Stabilność zerowej stronniczości | Allan. | 0.8 | deg /h | |||
| Random walk | 0.06 | deg /√h | ||||
| Zerowa powtarzalność stronniczości | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 0.2 | stopnie/s | ||
| Powtarzalność współczynnika skali | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.1 | 1 | % | ||
| Nieliniowość współczynnika skali | FS=450 o/s | 0.1 | 0.2 | % FS | ||
| Przepustowość | 400 | Hz | ||||
| Akcelerometr | Zakres | ± 10 | g | |||
| Stabilność zerowej stronniczości | Allan. | 0.01 | mg | |||
| Random walk | 0.02 | 0.02 | m/s/√h | |||
| Zerowa powtarzalność stronniczości | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | ±2 | mg | |||
| Powtarzalność współczynnika skali | -40°C ≤ TA ≤ +85°C | 0.5 | 1 | % | ||
| Nieliniowość współczynnika skali | 0.1 | % FS | ||||
| Przepustowość | 200 | Hz | ||||
| Magnetometr | Zakres dynamicznego pomiaru | ± 2.5 | Gauss | |||
| Rozstrzygnięcie | 120 | uGauss | ||||
| Gęstość hałasu | 50 | uGauss | ||||
| Przepustowość | 200 | Hz | ||||
| Barometr | Zakres ciśnienia | 450 | 1100 | mbar | ||
| Rozstrzygnięcie | 0.1 | mbar | ||||
| Absolutna dokładność pomiaru | 1.5 | mbar | ||||
| Interfejs komunikacji | Jeden SPI | Stawka Baud | 15 | MHz | ||
| Cechy strukturalne | Wielkość | 44x47x14 | mm | Wielkość | ||
| Waga | 50 | g | Waga | |||
| niezawodność | MTBF | 20000 | h | |||
| nieprzerwany czas pracy | 120 | h | ||||
| Środowisko | ||||||
| Temperatura pracy | -40 | 75 | °C | |||
| temperatura przechowywania | -45 | 85 | °C | |||
| wibracje | 10 ‰ 2000 Hz, 3 g | |||||
| Wpływ | 30 g, 11 ms | |||||
| Przesyłka | (Pół-sinus 0,5 ms) | 1000 g | ||||
System współrzędnych żyroskopu i akcelerometru jest zdefiniowany zgodnie z rysunkiem poniżej, przy czym kierunek strzałki jest dodatni.
KSIMU16495 jest automatycznym systemem czujników, który automatycznie aktywuje się w przypadku obecności zasilania aktywnego.i ładowanie skalibrowanych danych czujnika do rejestru wyjściowegoPort SPI jest zazwyczaj podłączony do kompatybilnego portu procesora wbudowanego, diagram połączenia jest pokazany na poniższej rysunku.Cztery sygnały SPI obsługują synchroniczną transmisję danych seryjnychW fabrycznej konfiguracji domyślnej pin DIO2 dostarcza sygnał gotowości danych; gdy nowe dane są dostępne w rejestrze danych wyjściowych, pin staje się wysokim poziomem.
| Ustawienia procesora | Wyjaśnij |
| Gospodarz | KSIMU16495 jest używany jako maszyna niewolnicza |
| SCLK ≤ 15 MHz | Maksymalna częstotliwość zegara seryjnego |
| Tryb SPI 3 | CPOL = 1 (polarność),CPHA = 1 (pozycja fazy) |
| Tryb priorytetowy MSB | Rozkaz |
| Tryb 16-bitowy | Rejestr zmiany/długość danych |
Jeśli poprzedni polecenie jest żądaniem odczytu, port SPI obsługuje komunikację full-duplex, a zewnętrzny procesor może pisać do DIN podczas odczytu DOUT, jak pokazano poniżej.
SPI czasowanie odczytu i zapisu
Odczytywanie danych czujnika
KSIMU16495 automatycznie uruchamia i aktywuje stronę 0 w celu uzyskania dostępu do rejestru danych. Po uzyskaniu dostępu do innych stron należy wpisać 0x00 do rejestru PAGE_ID (DIN = 0x8000), aby aktywować stronę 0,gotowy do późniejszego dostępu do danychW pierwszym cyklu, funkcja alokacji bitów na rysunku 1 jest używana do żądania odczytu zawartości rejestru;W drugim cykluPierwsza cyfra polecenia DIN wynosi 0, a następnie wysoki lub niski adres rejestru.ale SPI potrzebuje wszystkich 16 SCLKS aby otrzymać prośbęNa poniższym rysunku przedstawiono dwa kolejne odczyty rejestrów, najpierw DIN = 0x1A00, z żądaniem zawartości rejestru Z_GYRO_OUT, a następnie DIN = 0x1800,żądanie zawartości rejestru Z_GYRO_LOW.
Przykład operacji odczytu SPI
Wskazanie pamięci rejestru użytkownika (N/A oznacza nie mające zastosowania)
| R/W | Strona_ID | Adres | Domyślne | Opis rejestru |
| R/W | 0x00 | 0x00 | 0x00 | Tożsamość strony |
| R | 0x00 | 0x0E | N/A | Temperatura |
| R | 0x00 | 0x10 | N/A | Wyjście żyroskopu osi X, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x12 | N/A | Wyjście żyroskopu osi X, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x14 | N/A | Wyjście żyroskopu osi Y, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x16 | N/A | Wyjście żyroskopu osi Y, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x18 | N/A | Wyjście żyroskopu w osi Z, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x1A | N/A | Wyjście żyroskopu w osi Z, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x1C | N/A | Wyjście akcelerometru osi X, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x1E | N/A | Wyjście akcelerometru osi X, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x20 | N/A | Wyjście akcelerometru osi Y, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x22 | N/A | Wyjście akcelerometru osi Y, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x24 | N/A | Wyjście akcelerometru w osi Z, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x26 | N/A | Wyjście akcelerometru osi Z, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x28 | N/A | Magnetyczna oś X, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x2A | N/A | Magnetyczna oś Y, duży bajt |
| R | 0x00 | 0x2C | N/A | Magnetyczna oś Z, wysoki bajt |
| R | 0x00 | 0x2E | N/A | Wydajność ciśnienia powietrza, niski bajt |
| R | 0x00 | 0x30 | N/A | Wydajność ciśnienia powietrza, niski bajt |
| R/W | 0x03 | 0x00 | 0x00 | Tożsamość strony |
| R/W | 0x03 | 0x06 | 0x000D | System sterowania, wtyczki I/O, definicja funkcji |
| R/W | 0x03 | 0x08 | 0x00X0 | System sterowania, klawisze I/O, uniwersalne |
| R/W | 0x04 | 0x00 | 0x00 | Tożsamość strony |
| R | 0x04 | 0x20 | / | numer seryjny |
wzór transformacji
Temperatura bieżąca = 25+ TEMP OUT*0.00565
| X_GYRO_OUT | X_GYRO_LOW | |
| Przykład żyroskopu osi X | 1LSB=0,02°/S | Masa MSB wynosi 0,01°/S, a masa kolejnych bitów jest połowa od poprzednich bitów |
| 0.02*X_GYRO_OUT | 0.01*MSB+0.005*....... |
Oś Y-oś Z-oś gyro jest obliczana w sposób podobny do oś X-oś gyro.
| X_ACCL_OUT | X_ACCL_LOW | |
| Przykład akcelerometru osi X | 1 LBS=0, 8 mg | Waga MSB wynosi 0,4 mg, a waga każdego kolejnego bit jest połowa od poprzedniego bit |
| 0.8*X_ACCL_OUT | 0.4*MSB+0.2*....... |
Akcelerometr osi Y osi Z oblicza się w sposób podobny do akcelerometru osi X.
| X_MAGN_OUT | |
| Magnetometr osi X | 1LSB=0,1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Magnetometr osi Y osi Z oblicza się w sposób podobny do magnetometru osi X
| BAROM_OUT | BAROM_LOW | |
| Przykład barometryczny | 1LSB=40ubar | Waga MSB wynosi 20ubar, a waga każdego kolejnego bitu jest połowa poprzedniego bitu |
| 40*BAROM_OUT | 20*MSB+10*....... |
Uwaga: Gyroskop, akcelerometr, magnetometr podzielony jest na 16 bitów wysokich i 16 bitów niskich, odpowiednio obliczany w celu dodania końcowego wyniku
| Numer szpilki | nazwisko | rodzaj | opisać |
| 10,11,12 | VDD | Władza | |
| 13,14,15 | GND | Ziemia mocy | |
| 7 | DIO1 | Wpływ/wyjście | Uniwersalny I/O, konfigurowalny |
| 9 | DIO2 | Wpływ/wyjście | |
| 1 | DIO3 | Wpływ/wyjście | |
| 2 | DIO4 | Wpływ/wyjście | |
| 3 | SPI-CLK | Wpływ | Tryb SPI master/slave jest konfigurowalny. |
| 4 | SPI-MISO | Produkcja | |
| 5 | SPI-MOSI | Wpływ | |
| 6 | SPI-CS | Wpływ | |
| 8 | RST | Wpływ | Odbudowa |
| 23 | VDDRTC | Zasilanie | / |
| 16 ¢ 21,24 | NC | Zastępna szpilka | Zastrzeżenie producenta |
Wyślij do nas zapytanie
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
