Radarowy wskaźnik poziomu 80 GHz z komunikacją RS485 i wodoodpornością IP68 do precyzyjnego pomiaru poziomu

Czujnik poziomu radaru KWL801B-RS485 jest zgodny ze specyfikacjami standardowymi określonymi w krajowej normie DB50/T 826-2017 dla mierników poziomu.Jego główny element jest zaprojektowany z w pełni uszczelnioną wodoodpornością IP68.

Maksymalny zakres pomiaru produktu wynosi do 40 metrów, przy minimalnym martwym miejscu mniejszym niż 6 cm.

Dzięki wyższej częstotliwości i szerszej przepustowości osiąga on wyższą dokładność.

Czujnik poziomu radaru opiera się na zasadzie odbicia dziedziny czasu (TDR).Kiedy spotyka powierzchnię środka pomiarowego, część impulsu miernika poziomu radaru odbija się, tworząc odgłos zwrotny do nadajnika impulsu wzdłuż tej samej drogi,a odległość między nadajnikiem a powierzchnią pomiarowego medium jest wprost proporcjonalna do czasu rozprzestrzeniania się impulsu, stąd oblicza się wysokość poziomu.

• Na podstawie samodzielnie opracowanego układu CMOS z falami milimetrowymi
• Bardziej kompaktowa architektura RF
• Wyższy stosunek sygnału do hałasu
• Mniejsza martwa strefa
• szerokość pasma roboczego 5 GHz
• Wyższa rozdzielczość pomiaru i dokładność pomiaru
• Mniejszy wpływ zakłóceń na środowisko instalacyjne
• Praktyczna instalacja i
• Nowoczesny projekt zintegrowanej anteny płaskiej

(1) Wyjmij czujnik z opakowania, dokładnie sprawdź listę opakowań zgodnie z instrukcją obsługi i sprawdź, czy wyposażenie jest kompletne.

(2) Należy uważnie zapoznać się z instrukcją obsługi produktu i certyfikatem produktu.

(3) Sprawdź, czy nie występują uszkodzenia wyglądu przyrządu, zwłaszcza czy główna jednostka jest nienaruszona,i uważaj, aby umieścić główną jednostkę prawidłowo, aby zapobiec jej przewrócenie.

Przed zainstalowaniem czujnika należy sprawdzić, czy:

Czy na miejscu instalacji znajdują się drzewa lub inne zanieczyszczenia nad medium.

Czy uchwyt montażowy jest zainstalowany poziomo.

Jeżeli uchwyt nie może być zainstalowany poziomo, należy go regulować zgodnie z nachyleniem na powierzchni czujnika, aby upewnić się, że czujnik znajduje się w pozycji poziomej.

(1) Upewnij się, że czujnik jest prostopadły do powierzchni środka.

(2) Unikaj, aby wiązka nadająca promieniowała obiektami zakłócającymi i generowała fałszywe echa.

W odniesieniu do typowych warunków pracy patrz:

Instalacja przędzy górnej Instalacja przędzy dolnej

Upewnij się, że miernik poziomu radaru jest zainstalowany prostopadle do powierzchni średniej.

Pochylenie osłabi amplitudę sygnału i wpłynie na normalny zasięg.

Uwaga:

Spróbuj utrzymać czujnik ustawiony, aby uniknąć drgawek podczas instalacji, i utrzymać otoczenie tak otwarte, jak to możliwe.

1Odległość między czujnikiem a powierzchnią medium jest większa niż 30 cm, aby zapewnić, że przednia powierzchnia czujnika (antena) jest prostopadła do medium pomiarowego.

2. odległość między czujnikiem a krawędzią zbiornika, krawędzią basenu, krawędzią tamy rzeki i krawędzią basenu jest większa niż 0,5 m;

3. Wybierz położenie powierzchni wody o niewielkich wahaniach, aby zainstalować moduł (nie należy instalować w porcie wtrysku wody, wyciągu i innej powierzchni wody o dużych wahaniach,im większe wahania powierzchni wody,, tym gorsza dokładność pomiaru)

1. Parametry interfejsu sprzętowego protokołu komunikacji

Czujnik korzysta z komunikacji seryjnej, a domyślne parametry są następujące:

Timeout pomiędzy klatkami 50 min.

2Format protokołu komunikacji

Miernik poziomu wody komunikuje się zewnętrznie za pomocą protokołu komunikacyjnego Modbus RTU.Suma kontrolna to dane kontrolne CRC16 ramy danychDomyślny adres fabryczny czujnika to 0x7F.

Format polecenia żądania i format danych odpowiedzi radarowej opisane są w następujący sposób:

(1) Format parametru zapytania: Kod funkcji 0x03

Wniosek:

Odpowiedź:

Numer rejestrów

(2) Format parametru zapytania: Kod funkcji 0x04

Wniosek:

Odpowiedź:

Numer rejestrów

(3) Format ustawienia parametrów: Kod funkcji 0x10

Wniosek:

Odpowiedź:

Numer rejestrów

3. Tabela podsumowania adresu rejestru

Uwaga: Adres rejestru i typ danych niektórych parametrów mogą być modyfikowane przez oprogramowanie komputera hosta.odpowiednie instrukcje obsługi Modbus również będą się odpowiednio zmieniać, np.: domyślna instrukcja odczytu wysokości pustej wynosi 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Jeśli rejestr wysokości pustej zostanie zmodyfikowany do 00 01,instrukcja odczytu wysokości pustej zmieniona na 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4Opis polecenia protokołu komunikacji

Uwaga:

• a. domyślny adres urządzenia to 0x7F;
• b. Dane typu pływającego w danych przyjmuje standardową arytmetykę binarną IEEE754 z pływającą kropką, najniższe 16 bitów w pierwszym (CDAB);
• c. W poniższym przykładzie adres rejestru odpowiadający każdemu parametrowi jest domyślnym adresem.adres rejestru w instrukcji operacji Modbus powinien zostać odpowiednio zmieniony;
• d. W poniższym przykładzie definicja danych (typ danych/jednostka) każdego parametru jest analizowana zgodnie z domyślną konfiguracją.Jeżeli definicja danych (typ danych/jednostka) jest modyfikowana za pośrednictwem komputera hosta, należy odpowiednio zmienić odczyt i analizę danych;

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), długość danych wynosi 4 bajty, a najniższe 16 bitów znajduje się w pierwszym.

Kod błędu:

• 1 Jeżeli wysokość instalacji nie jest ustawiona, poziom nie może być obliczony, a wyjście 0xFC FC FC;
• 2 Jeżeli wyniki pomiarów przekraczają zakres, wyjście 0xFF FF FF FF;
• 3 Gdy czujnik znajduje się w obszarach niewidomych, wyjście 0xFE FE FE FE;
• 4 W przypadku braku energii echo czujnika, wyjście 0xFD FD FD FD;

Przykład 1:

Wniosek: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Odpowiedź: 7F 04 04 00 00 41 30 55

Część danych 0x 00 00 41 30 zostaje przekształcona w dane z kropką zmienną, tj. 11,00 m.

Przykład 2:

Wniosek: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Re: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

W części danych 0x FC FC FC FC FC jest kodem błędu, wskazującym, że wysokość montażu nie jest ustawiona (poziom nie może być obliczony).

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), długość danych wynosi 4 bajty, a najniższe 16 bitów znajduje się w pierwszym.

Kod błędu:

• 1 Jeżeli wyniki pomiarów przekraczają zakres, wyjście 0xFF FF FF FF;
• 2 Gdy czujnik znajduje się w obszarach niewidomych, wyjście 0xFE FE FE FE;
• 3 W przypadku braku energii echo czujnika wyjście 0xFD FD FD FD FD;

Przykład 1:

Wniosek: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Odpowiedź: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

Część danych 0x 31 13 40 10 zostaje przekształcona w dane z kropką zmienną, tj. 2,253 m.

Przykład 2:

Wniosek: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Odpowiedź: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

Część danych 0x FE FE FE FE jest kodem błędu, który wskazuje, że czujnik znajduje się w obszarach niewidomych i nie można odczytać ważnych danych.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int16 a długość danych to 2 bajty.

Przykłady:

Wniosek: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Odpowiedź: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Część danych 0x 00 7F zostaje przekształcona w dane całkowite, tj. 127 lub 0x7F.

Uwaga: Wskaźnik Baud obsługuje tylko: 4800,9600,19200,38400,115200

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int32(big), a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Odpowiedz: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

Część danych 0x 00 00 25 80 zostaje przekształcona w dane całkowite, które wynoszą 9600.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int32, a długość danych to 4 bajty. Numery wersji zostały zakodowane w formacie BCD.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Odpowiedz: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Część danych to 0x 20230908, a dane są kodowane w formacie BCD, a mianowicie numer wersji to 20230908.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int16, jednostka to milimetr (mm), a długość danych to 2 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Odpowiedź: 7F 03 02 00 10 91 82

Część danych 0x 00 10 zostaje przekształcona w dane całkowite, tj. 16 mm.

Uwaga: gdy okres automatycznego wciśnięcia wynosi >= 300 ms, czujnik automatycznie wciśnie dane.Kiedy wysokość montażu jest ustawiona/Przeciśnij dane poziomowe.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int16, jednostka to milisekundy (ms), a długość danych to 2 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Odpowiedz: 7F 03 02 03 E8 90 F0

gdzie część danych 0x 03 E8 jest konwertowana na dane całkowite, tj. 1000 ms.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Odpowiedź: 7F 03 04 6D B7 3E AB

Część danych 0x 6D B7 3E AB została przekształcona w dane typu kropki płynnej, tj. 0,334 m.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Odpowiedz: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

Część danych 0x 00 00 42 20 zostaje przekształcona w dane z przeliczeniem zmiennego, tj. 40,0 m.

Uwaga: Głębokość wody w momencie instalacji jest wykorzystywana do obliczenia wysokości instalacji.Przy ustawianiu głębokości wody w momencie instalacji, wysokość instalacji jest automatycznie obliczana i zapisywana do konfiguracji.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Odpowiedź: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Część danych 0x 47 AE 40 B1 została przekształcona w dane z kropką pływającą, tj. 5,54 m.

Uwaga: Ustaw wysokość montażu, która służy do obliczenia poziomu.wysokość instalacji = głębokość wody w chwili instalacji + wysokość w czasie instalacjiDlatego też przy ustawianiu wysokości instalacji głębokość wody podczas instalacji zostanie automatycznie obliczona i zapisana do konfiguracji.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Odpowiedź: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

Część danych 0x 8A 64 41 2A zostaje przekształcona w dane z kropką zmienną, tj. 10,65m.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int16 a długość danych to 2 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Część danych 0x 00 01 zostaje przekształcona w dane całkowite, tj. 1 lub 0x01.

Odpowiedz: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

Uwaga: Wskaźnik Baud obsługuje tylko: 4800,9600,19200,38400,115200

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int32, a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Część danych 0x 00 01 C2 00 zostaje przekształcona w dane całkowite, tj. 115200.

Odpowiedź: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int16, jednostka to milimetr (mm), a długość danych to 2 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Część danych 0x 00 10 zostaje przekształcona w dane całkowite, tj. 16 mm.

Odpowiedź: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

Uwaga: gdy okres automatycznego wciśnięcia wynosi >= 300 ms, czujnik automatycznie wciśnie dane.Kiedy wysokość montażu jest ustawiona/Przeciśnij dane poziomowe.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: typ danych to dane int16, jednostka to milisekundy (ms), a długość danych to 2 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

gdzie część danych 0x 03 E8 jest konwertowana na dane całkowite, tj. 1000 ms.

Odpowiedź: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

Uwaga: Głębokość wody w momencie instalacji jest wykorzystywana do obliczenia wysokości instalacji.Przy ustawianiu głębokości wody w momencie instalacji, wysokość instalacji jest automatycznie obliczana i zapisywana do konfiguracji.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), a długość danych wynosi 4 bajty.

Przykłady:

Wniosek: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Część danych 0x 47 AE 40 B1 została przekształcona w dane z kropką zmienną, tzn. 5,54 m.

Odpowiedź: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

Uwaga: Wysokość instalacji to odległość od czujnika do poziomu obiektu 0. Jeśli bieżąca głębokość wody wynosi 2 metry, a wysokość powietrza 4 metry, wysokość instalacji wynosi 6 metrów.Ustawić wysokość montażu, który służy do obliczenia poziomu. poziom w czasie rzeczywistym = wysokość instalacji - wysokość w czasie rzeczywistym.Dlatego, przy ustawianiu wysokości instalacji, głębokość wody podczas instalacji zostanie automatycznie obliczona i zapisana do konfiguracji.

Komanda żądania:

Dane odpowiedzi:

Definicja danych: domyślny typ danych to dane float ((little16), domyślna jednostka danych to metry (m), a długość danych wynosi 4 bajty.

Uwaga: Ustawienie wysokości montażu na 0 usunie konfigurację wysokości montażu/głębokości wody w momencie montażu.

Przykłady:

Wniosek: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Część danych 0x 8A 64 41 2A zostaje przekształcona w dane z kropką zmienną, tj. 10,65m.

Odpowiedź: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

Miernik poziomu wody stosuje komunikację seryjną, a domyślne parametry są następujące:

Czas przerwy wynosił 50 ms dla każdego interwalu klatki.

Uwaga: "n" reprezentuje nowy wiersz, odpowiadający liczbie heksadecymalnej 0x0A. Po pomyślnej konfiguracji polecenia setup konfiguracja zostanie zapisana w Flash,i żadna konfiguracja nie jest potrzebna do ponownego uruchomienia awarii zasilania.

Odpowiedź na błąd polecenia jest następująca:

1Czytaj prawdziwą wysokość przestrzenno-czasową

Jednostka: metr (m)

2.Przeczytaj poziom w czasie rzeczywistym

Jednostka: metr (m)

Metodą obliczania poziomu jest: wysokość instalacji - wysokość powietrza

3.Głębokość wody przy instalacji

Jednostka: metr (m)

Uwaga: Głębokość wody w momencie instalacji jest wykorzystywana do obliczenia wysokości instalacji.Przy ustawianiu głębokości wody w momencie instalacji, wysokość instalacji jest automatycznie obliczana i zapisywana do konfiguracji.

Odczytanie głębokości wody podczas instalacji:

Ustawić głębokość wody w momencie instalacji:

4Wysokość instalacji

Jednostka: metr (m)

Uwaga: Ustaw wysokość montażu, która służy do obliczenia poziomu.wysokość instalacji = głębokość wody w chwili instalacji + wysokość w czasie instalacjiDlatego też przy ustawianiu wysokości instalacji głębokość wody podczas instalacji zostanie automatycznie obliczona i zapisana do konfiguracji.

Odczyt wysokości montażu:

Ustawienie wysokości montażu:

Uwaga: Ustawienie wysokości montażu na 0 usunie konfigurację wysokości montażu i głębokości wody podczas instalacji.

5- Przeczytaj numer wersji.

6.Przeczytaj zasięg

Jednostka: metr (m)

7- Przeczytaj ślepą strefę.

Jednostka: metr (m)

8.Zresetowanie oprogramowania (reboot)

9.Zresetowanie danych fabrycznych

10Częstotliwość nabywania

Jednostka: milisekundy (ms)

Uwaga: domyślna częstotliwość akwizycji wynosi 300 ms, a częstotliwość akwizycji może być dostosowana najwcześniej tylko do 200 ms.Szybkość odpowiedzi na instrukcje odpowiedzi będzie powolna, a instrukcje wysyłania mogą być niekompletne, co prowadzi do braku odpowiedzi.

Częstotliwość odczytu:

Ustawić częstotliwość zbierania:

11.Szacowanie Baud

Wskaźnik odczytu:

Ustawić współczynnik baudów

12.Parametry kalibracyjne

Jednostka: milimetr (mm)

Rzeczywista wysokość przestrzenno-czasowa = wartość próbkowania - parametr kalibracyjny.

Wykrycie parametrów kalibracji:

Ustawienie parametrów kalibracji:

13.Automatyczny cykl ciśnienia

Jednostka: milisekundy (ms)

Uwaga: gdy okres automatycznego popychania wynosi >= 300 ms, czujnik automatycznie przekazuje dane w czasie rzeczywistym.automatycznie zgłaszane dane w czasie rzeczywistym to poziom w czasie rzeczywistym; Jeżeli wysokość instalacji nie jest ustawiona (lub głębokość wody podczas instalacji), dane w czasie rzeczywistym zgłaszane automatycznie są wysokością w czasie rzeczywistym.

Przeczytaj automatyczny cykl popychania:

Ustawić automatyczny cykl popychania: