Wysokiej precyzji czujnik giroskopu MEMS z 50ug Zero Bias Stability i szeroką przepustowością 250Hz do pomiaru inercji

KSIMU03D to najwyższej klasy inercyjne urządzenie pomiarowe przeznaczone do precyzyjnej nawigacji, sterowania i dynamicznych pomiarów broni. Kompaktowy rozmiar, wysoka odporność na przeciążenia i wyjątkowa wydajność sprawiają, że jest to chętnie wybierany produkt w branży.

Seria produktów KSIMU03D obejmuje urządzenia inercyjne w pełni wyposażone w technologię MEMS. Zasilacz, przetwornik ADC, procesor i układ interfejsu są zamawiane osobno w celu zapewnienia optymalnej wydajności. Ogólna jakość produktu spełnia wspólne standardy, zapewniając niezawodne i spójne wyniki.

KSIMU03D składa się z trójosiowego żyroskopu, trójosiowego akcelerometru, czujnika temperatury, płytki przetwarzającej sygnał, konstrukcji i niezbędnego oprogramowania. Urządzenie przeznaczone jest do pomiaru trójosiowej prędkości kątowej, trójosiowego przyspieszenia, kąta pochylenia i przechylenia nośnika.

Urządzenie wyposażone jest w port szeregowy RS-422 komunikujący się zgodnie z konwencją protokołu komunikacyjnego. Dodatkowo urządzenie generuje dane dotyczące kompensacji błędów, które obejmują kompensację temperatury, kompensację kąta niewspółosiowości instalacji, kompensację nieliniową i tak dalej. Dane wyjściowe obejmują żyroskop, akcelerometr i kąt pochylenia.

• Szeroki zakres temperatur pracy
• Szerokie pasmo
• Mały rozmiar
• Szybki start
• Wysoka precyzja
• Wysoka niezawodność i wysoka wytrzymałość
• Dokładny pomiar w trudnych warunkach

Jednostka bezwładności KSIMU03D pokazana jest na rysunku 4

Rysunek 4 Wygląd IMU

KSIMU03D instaluje się za pomocą trzech otworów przelotowych Φ4,4 i trzech śrub M4 (podkładka sprężysta i podkładka płaska). Po zamontowaniu złącza należy połączyć wtyczkę z gniazdem, a kabel unieruchomić. Zaleca się, aby płaskość i pionowość powierzchni montażowej względem płaszczyzny podstawy wynosiła nie więcej niż 0,02 mm, nie więcej niż 0,04 mm i nie więcej niż 0,8 μm chropowatości powierzchni.

Zasada prawej ręki 1

MEMS IMU zawiera trzy osiowe układy współrzędnych przestrzennych, mianowicie X, Y i Z. Oś X wskazuje kierunek interfejsu połączenia elektrycznego, oś Y wskazuje lewą stronę IMU, a oś Z wskazuje górną powierzchnię IMU, jak pokazano na rysunku 1.

Rysunek 1 Współrzędne przestrzenne IMU

Instalacja IMU musi odpowiadać osi układu współrzędnych, w przeciwnym razie zmierzone dane dotyczące prędkości kątowej nie będą dokładne. Kierując się „Zasadą prawej dłoni nr 1” można szybko przypisać i określić oś układu współrzędnych. Wyciągnij prawą rękę i rozwiń odpowiednio kciuk, palec wskazujący i palec środkowy. Kciuk wskazuje w kierunku osi X, palec wskazujący wskazuje w kierunku osi Y, a palec środkowy wskazuje w kierunku osi Z, jak pokazano na rysunku 2.

Rysunek 2 Zasada 1 reguły prawej dłoni

Zasada prawej ręki 2

Żyroskop o trzech stopniach swobody w IMU mierzy prędkości kątowe w trzech kierunkach. Zgodnie z „zasadą prawej dłoni nr 2” można szybko określić kierunek prędkości kątowej obrotu osi. Wyciągnij prawą rękę i rozsuń kciuk. Kierunek kciuka to kierunek osiowy, a kierunek pozostałych czterech palców to kierunek osiowego obrotu kciuka, jak pokazano na rysunku 3.

Rysunek 3 Zasada 2 reguły prawej dłoni

Definicja kąta nagłówka, kąta pochylenia i kąta toczenia

Definicja kąta nachylenia: Przyjmując oś X jako oś obrotu, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara jest dodatnia, pozioma wynosi zero, a zakres wynosi [-90°, 90°].

Definicja kąta przechyłu: Przyjmując oś Y jako oś obrotu, przeciwnie do ruchu wskazówek zegara jest dodatnia, pozioma wynosi zero, a zakres wynosi [-180°, 180°].

Definicja kąta kursu: Przyjmując oś Z jako oś obrotu, kierunek przeciwny do ruchu wskazówek zegara jest dodatni, północ wynosi zero, a zakres wynosi [-180°, 180°].

Model złącza elektrycznego KSIMU03D to J30JE-15ZKN-J, a odpowiadający mu model złącza to J30J-15TJ. Rozkład specyficzny dla styków pokazano w poniższej tabeli.

Protokół komunikacyjny

Interfejs komunikacyjny to RS422, z 8 bitami danych, 1 bitem startu, 1 bitem stopu i bez weryfikacji; starszy bajt jest pierwszy, a młodszy bajt ostatni. Domyślna szybkość transmisji po włączeniu wynosi 460800, a częstotliwość aktualizacji danych to 500 Hz.

Polecenie konfiguracji

1 Przygotowanie do konfiguracji

Zatrzymaj wyjście

*0RM=D (Wprowadź)

Uruchom wyjście

*0RM=U (Enter)

2 Ustaw szybkość transmisji

*BAUD=1 (Enter) Ustaw prędkość transmisji na 115200

*BAUD=2 (Enter) Ustaw prędkość transmisji na 230400

*BAUD=3 (Enter) Ustaw prędkość transmisji na 460800

*BAUD=4 (Enter) Ustaw prędkość transmisji na 921600

3 Ustaw częstotliwość wyjściową

*FREQ=1 (Enter) Ustaw częstotliwość wyjściową na 100 Hz

*FREQ=2 (Enter) Ustaw częstotliwość wyjściową na 125 Hz

*FREQ=3 (Enter) Ustaw częstotliwość wyjściową na 250 Hz

*FREQ=4 (Enter) Ustaw częstotliwość wyjściową na 500 Hz

Elektronika samochodowa odnosi się do systemów elektronicznych stosowanych w pojazdach w celu zwiększenia ich funkcjonalności i wydajności. Systemy te obejmują elektroniczne jednostki sterujące (ECU), czujniki, siłowniki i urządzenia komunikacyjne, które współpracują w celu regulowania różnych aspektów działania pojazdu.

Systemy naprowadzania i kontroli statku powietrznego mają kluczowe znaczenie dla bezpiecznego użytkowania statku powietrznego. Systemy te wykorzystują zaawansowane technologie, takie jak GPS, autopiloty i systemy zarządzania lotem, aby pomóc pilotom w nawigacji, utrzymaniu wysokości i prędkości oraz bezpiecznym lądowaniu.

System odniesienia położenia przestrzennego jest kluczowym elementem naprowadzania i sterowania statkiem powietrznym. Dostarcza dokładnych informacji o orientacji statku powietrznego w przestrzeni, co jest niezbędne do utrzymania stabilnego lotu i dokładnej nawigacji.

Stabilizacja platformy jest wykorzystywana w różnych zastosowaniach, w tym w kamerach, teleskopach i systemach radarowych. Obejmuje użycie czujników, silników i systemów sterowania, aby utrzymać platformę stabilnie i skierowaną w pożądanym kierunku, nawet w obecności zakłóceń zewnętrznych.

Aby utrzymać te urządzenia stabilnie i skierować je we właściwym kierunku, stosuje się systemy stabilizacji robotów i anten. Wykorzystują zaawansowane czujniki i algorytmy sterujące do wykrywania i kompensacji sił zewnętrznych i zakłóceń, zapewniając dokładne i niezawodne działanie.

Nasz elektroniczny czujnik żyroskopowy został zaprojektowany w celu zapewnienia precyzyjnego wykrywania ruchu w różnych zastosowaniach. Nasze wsparcie techniczne i usługi związane z produktami mają na celu zapewnienie możliwości integracji i efektywnego wykorzystania naszego czujnika żyroskopowego w Twoich projektach.

Wsparcie techniczne:

• Obszerna dokumentacja online: Uzyskaj dostęp do szczegółowych specyfikacji produktów, przewodników integracji i artykułów dotyczących problemów, które pomogą Ci w przypadku jakichkolwiek pytań technicznych dotyczących naszego elektronicznego czujnika żyroskopu.

Usługi:

• Wsparcie e-mailowe: skontaktuj się z naszym oddanym zespołem wsparcia, aby uzyskać spersonalizowaną pomoc w przypadku wszelkich problemów technicznych, jakie możesz napotkać.

Dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić Ci wsparcie, którego potrzebujesz, aby w pełni wykorzystać nasz elektroniczny czujnik żyroskopowy.

Opakowanie produktu:

Elektroniczny czujnik żyroskopowy jest bezpiecznie zapakowany w antystatyczną torbę, która zapobiega wyładowaniom elektrostatycznym podczas przenoszenia. Następnie torbę umieszcza się w specjalnie dopasowanej piankowej wkładce, która dobrze utrzymuje czujnik na miejscu, zapewniając maksymalną ochronę przed wstrząsami fizycznymi i wibracjami. Pianka jest zamknięta w solidnym kartonowym pudełku, które jest zapieczętowane i oznaczone informacjami o produkcie oraz instrukcją obsługi. Opakowanie zostało zaprojektowane tak, aby było kompaktowe i zapewniało najlepszą możliwą ochronę wrażliwej elektroniki znajdującej się w środku.

Wysyłka:

Po zapakowaniu elektronicznego czujnika żyroskopu jest on gotowy do wysyłki. Produkt w pudełku jest umieszczany w drugim, większym pudełku kartonowym z dodatkowym materiałem amortyzującym, który wypełnia każdą pustą przestrzeń, minimalizując ruchy podczas transportu. Na opakowaniu zewnętrznym znajdują się delikatne naklejki, które ostrzegają kurierów, że zawartość wymaga ostrożnego obchodzenia się z nią. Następnie paczka jest zaklejana wytrzymałą taśmą pakową i wysyłana za pośrednictwem niezawodnej firmy kurierskiej, która zapewnia numer śledzenia. Klienci otrzymają informacje o śledzeniu przesyłki e-mailem, aby móc monitorować podróż paczki aż do jej dostarczenia.